Что делать если после смерти матери не вступили вовремя в наследство ( в данный момент прошло уже 10 лет с того момента как умерла мама) - вопрос №297894

Ситуация такая, есть два брата которые после смерти их мамы (главной хозяйки квартиры т.к. приватизирована квартира была на нее) не вступили вовремя в наследство. Завещания мать не составляла. С момента смерти матери прошло уже 10 лет. Один из братьев прописан в данной квартире, а второй живет в муниципальной квартире в которой и прописан. Счета на квартиру матери до сих пор приходят на ее имя. Не все счета оплачивались братомкоторый живет в данной квартире и сейчас есть задолженность в размере порядка 20 тыс.рублей. 

Подскажите пожалуйста что делать ведь срок вступления в наследство сильно пропущен. Просто если подавать в суд на восстановление срока вступления в наследство нужно предоставить весомые аргументы почему не вступили вовремя, а их к сожалению нет. Просто братья в этом вопросе полностью безграмотны. Подскажите пожалуйста как быть в такой ситуации и что делать, чтоб вступить в наследство?