Работа с Сигналами в системе.Что такое Сигнал.типы IPC.2 возможности работы с сигналами командный и программный. хочется разъяснений конкретной информации и пояснений :(( - вопрос №1668903
современных операционных системах существует понятие межпроцессного взаимодействия (Inter-Process Communication – IPC) – это набор способов обмена данными между процессами и/или потоками. Одним из таких способов обмена служат сигналы. Концепцию сигналов поддерживает большинство операционных систем, но, например, Windows, не имеет их полноценной поддержки для использования в качестве одного из способов IPC – в подобных операционных системах сигналы лишь реализованы в стандартной библиотеке языка C.
Концепция сигналов
Сигналы способны в случайное время (асинхронно) прерывать процесс для обработки какого-либо события. Процесс может быть прерван сигналом по инициативе другого процесса или ядра. Ядро использует сигналы для извещения процессов о различных событиях, например о завершении дочернего процесса.
Сигналы имеют определенный жизненный цикл. Вначале сигнал создается – высылается процессом или генерируется ядром. Затем сигнал ожидает доставки в процесс-приемник. Принято считать, что период ожидания сигнала равен промежутку времени между созданием сигнала и действием, которое этот сигнал высылает. В конце жизненного цикла сигнала происходит его перехват (прием) процессом и выполнение связанных с сигналом действий.
Простые сигналы и надежные сигналы
Существует деление сигналов на простые и надежные.
Изначально были разработаны и использовались простые (ненадежные) сигналы. По своему принципу работы они похожи на канонический механизм обработки аппаратных прерываний в процессоре. Если процесс хочет особым образом обрабатывать некий сигнал, то он сообщает ядру об этом, указывая специальную функцию – обработчик сигнала. При доставке сигнала процессу ядро как можно скорее вызывает обработчик сигнала, прерывая работу процесса. По завершении работы обработчика выполнение процесса продолжается с того места, где он был прерван.
Вместо написания своей функции-обработчика можно просто указать ядру, что сигнал вызывает действие, принятое для него по умолчанию, или что сигнал банально игнорируется.
Вся эта концепция работы с сигналами выглядит достаточно хорошо, пока сигнал не приходит процессу в то время, когда он уже занят обработкой другого сигнала. Здесь и проявляются проблемы – повторно вызванный обработчик сигнала может испортить те разделяемые ресурсы (общие структуры данных и переменные), которые он использует. Кроме того, в случае прихода большого количества сигналов стек процесса может неограниченно увеличиваться, что может привести к сбоям в работе программы.
В процессе решения проблемы были разработаны надежные сигналы, которые стандартизованы в POSIX и используются по сей день. Далее в статье рассматриваются именно надежные сигналы.
Сигналы и системные вызовы
Сигнал может прийти к процессу в тот момент, когда процесс находится внутри какого-нибудь системного вызова, например, ожидает ввода данных в read(). В этом случае развитие событий может пойти по следующему пути: приложение не пытается перехватить сигнал и прерывается ядром (например, приход сигнала SIGTERM) – тогда терминал остается в нестандартной конфигурации, что может затруднить работу пользователя. Конечно, можно перехватить сигнал, очистить терминал в обработчике сигнала, а затем выйти, но достаточно сложно написать такой обработчик сигнала, который бы знал, что делала программа в момент прерывания, чтобы решить, следует ли выполнять очистку терминала, или нет.
На сегодняшний момент существует реализация сигналов, которая свободна от этих недостатков. Решение состоит в том, что в обработчике сигнала следует лишь установить флаг, обозначающий, что сигнал получен, а затем нужно обеспечить возвращение из системного вызова с кодом ошибки, обозначающим прерывание вызова сигналом. Далее программа должна проверить флаг, установленный обработчиком сигнала, и выполнить соответствующие действия, например, очистить терминал и завершиться.
Современная реализация сигналов заставляет медленные системные вызовы возвращать код ошибки EINTR, когда они прерываются приходящим сигналом. Быстрые системные вызовы должны завершаться перед тем, как сигнал будет доставлен. Медленный системный вызов – системный вызов, требующий неопределенного количества времени для своего завершения, например read(), wait(), write(). Все системные вызовы, зависящие от непредсказуемых ресурсов, таких как действия человека, сетевые данные и т.п., являются медленными. Естественно, все остальные системные вызовы – быстрые.
Обычно программа обрабатывает код ошибки EINTR и, если не произошло ничего фатального, перезапускает системный вызов. Большинство Unix-like операционных систем в настоящее время делает это по умолчанию – нужно лишь обработать сигнал в обработчике, а системный вызов будет перезапущен автоматически. В Linux по умолчанию системные вызовы не перезапускаются, но для каждого сигнала процесс может установить флаг, указывающий системе о необходимости перезапуска медленных системных вызовов, прерванных этим сигналом.
Посылка сигналов
Посылка сигналов от одного процесса к другому обычно осуществляется при помощи системного вызова kill(). Его первый параметр – PID процесса, которому посылается сигнал; второй параметр – номер сигнала. Если мы хотим послать сигнал SIGTERM процессу с PID 6666, то используем системный вызов kill() так:
kill(6666, SIGTERM);
Вместо положительного значения PID можно передать вызову равное по модулю, но отрицательное значение. Тогда сигнал будет послан всем процессам из группы с номером, равным модулю переданного PID'а. Если PID равен 0, то сигнал посылается всем процессам из группы, к которой относится и текущий процесс. Эти возможности используются в основном оболочками для управления заданиями.
Если в качестве PID передать в системный вызов kill() значение -1, то сигнал будет послан всем процессам за исключением init'а. Такая возможность применяется для завершения работы системы.
Более подробная информация по системному вызову kill() приведена в man 2 kill.
Послать сигнал самому себе процесс может при помощи системного вызова raise(), который принимает один параметр – номер сигнала. Пример:
raise(SIGTERM);
Естественно, каждый из рассмотренных системных вызовов возвращает ноль в случае успешного выполнения и ненулевое значение, если произошла какая-нибудь ошибка.
Перехват сигналов
Все программы, подчиняющиеся стандарту POSIX, регистрируют свои обработчики сигналов при помощи системного вызова sigaction(). Этот системный вызов имеет три параметра: первый – int signum – номер перехватываемого сигнала. Второй – struct sigaction * act – указатель на структуру, описывающую правила установки обработчика. Третий параметр – struct sigaction * oact – принимает уже установленные правила обработчика сигнала. Либо второй, либо третий (но не оба сразу!) параметр можно установить в NULL при необходимости.
Структура struct sigaction имеет следующее описание:
struct sigaction { __sighandler_t sa_handler; sigset_t sa_mask; int sa_flags; };
sa_handler – указатель на обработчик сигнала, причем обработчик должен быть объявлен следующим образом:
void signal_handler(int signo);
где единственный параметр – номер сигнала, который попал в обработчик. sa_handler также может быть равным SIG_IGN – сигнал игнорируется процессом, и SIG_DFL – сигнал вызывает действие по умолчанию, например прерывание процесса.
sa_mask – набор сигналов, которые должны блокироваться при вызове заданного в этой же структуре обработчика сигнала. Как их устанавливать, рассматривается далее.
Параметр sa_flags позволяет процессу модифицировать поведение сигнала. Параметр может принимать всего четыре значения, которые, впрочем, можно объединять при помощи битовой операции «ИЛИ»:
SA_NOCLDSTOP – отсылать сигнал SIGCHLD только в случае прерывания дочернего процесса. Приостановка дочернего процесса не вызывает посылки сигнала.
SA_RESTHAND – после прихода сигнала его обработчик сбрасывается в SIG_DFL.
SA_RESTART – перезапуск системного вызова после возврата из обработчика сигнала. Если флаг не установлен, то системный вызов возвращает ошибку EINTR.
Как обычно, при успешном выполнении sigaction() возвращается 0, а в случае ошибки – отрицательное значение.
Маска сигналов процесса
Добавление сигналов в структуру sigset_t sa_mask, ее очистка и т.п. осуществляются при помощи набора функций sigemptyset(), sigfillset(), sigaddset(), sigdelset(). Первые две функции принимают один параметр – указатель на структуру sigset_t. Эти функции очищают и заполняют всеми возможными сигналами структуру sigset_t соответственно.
Последние две функции, соответственно, добавляют и удаляют один определенный сигнал из структуры и имеют по два параметра. Их первый параметр – указатель на структуру sigset_t, а второй – номер сигнала.
Все рассмотренные выше функции возвращают 0 при успешном завершении и число, не равное нулю, – при ошибке.
Кроме того, существует еще одна функция, проверяющая, находится ли указанный сигнал в указанном наборе – sigismember(). Ее параметры совпадают с параметрами sigaddset(). Функция возвращает 1, если сигнал находится в наборе, 0 – если не находится, и отрицательное число – при возникшей ошибке.
Помимо всего прочего, мы можем задать список сигналов, доставка которых процессу будет заблокирована. Это выполняется при помощи функции sigprocmask(int how, const sigset_t * set, sigset_t * oldset).
Первый ее параметр описывает то, что должно выполняться:
SIG_BLOCK – сигналы из набора set блокируются;
SIG_UNBLOCK – сигналы из набора set разблокируются;
SIG_SETMASK – сигналы из набора set блокируются, остальные разблокируются.
Второй параметр является указателем на тот самый набор, сигналы из которого блокируются/разблокируются. Если он равен NULL, то значение первого параметра игнорируется системным вызовом.
Третий параметр – указатель на уже используемую маску сигналов; его можно поставить в NULL, если эти данные не нужны.
Для получения списка ожидающих сигналов можно использовать функцию sigpending(), которая принимает единственный параметр – указатель на структуру sigset_t, куда будет записан набор ожидающих сигналов.
Принципы написания обработчиков сигналов
Одно из самых главных правил написания обработчиков сигналов – обработчик должен быть реентерабельным, т.е. он должен допускать свой повторный вызов, когда процесс уже находится в обработчике. Нужно заботиться о том, чтобы обработчик сигналов не использовал глобальные структуры данных или медленные системные вызовы. Если избежать этого, увы, невозможно, то стоит позаботиться о защите от повторного вызова обработчика во время работы со структурой данных или с системным вызовом. Добиться этого можно, заблокировав на время доставку сигнала, обработчик которого сейчас работает, при помощи системного вызова sigprocmask(). Например, мы имеем обработчик сигнала SIGCHLD, выполняем в нем блокировку так:
void chld_handler(int signum) { sigset_t set; if (sigemptyset(&set)) { return; ) if (sigaddset(&set, SIGCHLD)) { return; } if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL)) { return; } /* делаем здесь что-то важное */ if (sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL)) { return; } return; }
Кроме всего перечисленного выше, считается, что обработчик должен быть максимально простым – в идеале он должен выставлять некий флаг и завершаться, а все остальное должна выполнять основная часть программы.
Заключение
Приведенный материал является базовым для понимания концепции сигналов. В принципе, его должно хватить, чтобы вы уже начали использовать работу с сигналами в своих программах.
В В завершение цикла будет рассказано о том, как получить (и отправить) дополнительные данные о сигнале, если вам не хватает обычной информации о том, что сигнал откуда-то пришел в ваш процесс.